Плохое качество услуги. Как не заплатить за неё или вернуть свои деньги?

Здравствуйте. Я заказал изготовление и установку пластиковых окон в одной фирме. Сделал им предоплату 50% от общей стоимости заказа (общая стоимость заказа 800 долларов). Мы заключили письменный договор на оказание этой фирмой мне услуг. На следующий день после установки этих окон этой фирмой я обнаружил существенный по моему мнению дефект – продувание через резиновый уплотнитель в открывающейся створке окна. Я сразу же написал им претензию и менеджер этой фирмы расписалась на моём экземпляре о том, что получила претензию, но печать фирмы на моём экземпляре моей претензии она не поставила. Пришли представители фирмы, посмотрели на выявленный мной дефект и сказали, что это ничего страшного и, если зимой будут проблемы с наледенением на окне, то они попытаются что-то сделать. Я им сказал, что не смогу им оплатить вторую часть платы за заказ, пока не пройдёт зима и я не увижу, что действительно всё в порядке и окно не обледеневало всю зиму. Я им предложил подождать чуть-чуть и сказал, что заплачу им остаток суммы сразу же после зимы, если на окне не будет обледенения. Они мне сказали: «Согласно подписанному вами договору вы обязаны заплатить остаток суммы в течение трёх дней после установки нами вам окон. Согласно договору каждый день просрочки платежа вам будет идти пеня в размере 1% от общей суммы заказа (а я посмотрел договор – этот пункт действительно есть в договоре). Если я не заплачу, мы подождем месяц, чтобы пеня была побольше и подадим на вас в суд и вы нам заплатите и остаток суммы заказа и большую пеню».
Прошу Вас ответить на следующие вопросы:
1. Нужно ли мне попросить у менеджера этой фирмы, чтобы она мне на моём экземпляре претензии поставила ещё и печать этой фирмы, чтобы подтвердить потом в суде, что я этой фирме передал свою претензию, а то я боюсь, что они потом в суде вообще скажут, что я им вообще не приносил свою претензию?
2. Достаточно ли такой вот передачи претензии (просто рукописный вариант и роспись менеджера этой фирмы на моём экземпляре) для предъявления этой претензии в суде?
3. Может быть, мне нужно отправить им претензию заказным письмом?
4. Нужно ли мне им сейчас заплатить остаток суммы заказа, чтобы потом через суд они с меня не могли взять такую большую пеню?
5. Смогут ли они получить через суд с меня пеню, учитывая то, что я ведь отказался от оплаты, обнаружив, по моему мнению, существенный дефект в оказанной ими мне услуге?

С уважением, Иван.